隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步及企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，器人在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛。需要將袋裝或箱裝等物體按照一方式和順序擺放到托盤(pán)上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)
對(duì)物體的搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。在食品飲料、化工、建材等企業(yè)，現(xiàn)代碼垛技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。由于市場(chǎng)的發(fā)展，有些生產(chǎn)車(chē)間不只需要使用機(jī)器人來(lái)碼垛，而且需要
機(jī)器人來(lái)拆垛。因此可以同時(shí)進(jìn)行碼垛和拆垛的機(jī)器人工作站，可以較大的提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并節(jié)省勞動(dòng)力資源。今日騰陽(yáng)在一企業(yè)關(guān)于箱子包裝碼垛拆
垛工作站安裝調(diào)試成功，為企業(yè)降本增效助力。
碼垛機(jī)器人碼垛和拆垛綜合工作站主要包括安權(quán)圍欄、電路控制柜系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感檢側(cè)系統(tǒng)、碼垛單元、拆垛單元、輸送單元等。
碼垛過(guò)程：裝箱封箱捆扎好的物料箱通過(guò)輸送線進(jìn)入碼垛單元，碼垛機(jī)器人感應(yīng)到物料箱進(jìn)入，使用夾板式抓手抓取，按照提前設(shè)定好的程序碼放到托盤(pán)，滿垛后出
倉(cāng)由叉車(chē)送到倉(cāng)庫(kù)。
拆垛過(guò)程：工業(yè)機(jī)器人使用吸盤(pán)式抓手將物料搬運(yùn)到輸送線進(jìn)入碼垛輸送單元。
該拆垛碼垛生產(chǎn)線使用優(yōu)勢(shì)：
1.融合碼垛和拆垛于一體，節(jié)省了工作流程，提高自動(dòng)化程度。
2.采用氣動(dòng)控制和傳感器檢側(cè)技術(shù)，有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
3.節(jié)省人工成本以及工作空間。
4.提高生產(chǎn)線包裝碼垛速度，有利于實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)增效
碼垛機(jī)器人碼垛拆垛工作站的使用提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高物品的質(zhì)量，面對(duì)未來(lái)的發(fā)展，很多企業(yè)也慢慢的轉(zhuǎn)型到自動(dòng)化生產(chǎn)當(dāng)中，自動(dòng)化是制造業(yè)的未來(lái)發(fā)展
趨勢(shì)。由于我國(guó)提倡工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和制造，可能在未來(lái)幾年，制造業(yè)的勞力就會(huì)被工業(yè)機(jī)器人所代替，而碼垛機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中的其中一種類(lèi)型，自然是功不
可沒(méi)的。
